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数控立式车床刀具交换的过程和实现步骤
作者: 发布日期:2016-1-6 9:07:13 浏览次数:

 数控立式车床7月10日讯:数控立式车床动作描述刀具交换的过程是:滑枕带着刀夹移动到与滑枕刀号对应的刀库内刀盘空位上,松开刀具夹持器,转动刀盘,把想换的刀具转到刀具夹持器上,刀具夹持器夹紧,移动滑枕退出刀库。
数控立式车床刀具交换的实现步骤
(1)程序编制刀库安装方式分为吊挂式(与横梁同步移动)与落地式两种。换刀时滑枕在刀库内的位置是固定的,所以要自动换刀就必须找到这个固定位置的坐标值。为了编程方便,把这个值设为机床的第二参考点。此点是在返第一参考点(机械零点)后,通过手动移动滑枕到刀库内合适的换刀位置上,记下此时显示器上显示的绝对坐标值,并把它输入到参数#1241中,第二参考点的位置便确立了。
(2)前提条件刀具T××AA,滑枕上的刀具号(例T0700)与刀库位置号(07)相对应;刀库内此位置必须为空位。
(3)所需指令M165:T××AA:定义当前滑枕上的刀具号;M166:首先确认滑枕上的刀具号与刀库当前空刀位号是否一致,若不一致则刀库刀盘旋转到与滑枕刀号一致的刀位。此指令在程序中必须在第一参考点处执行;T××00与TO:清除刀补;T××AAM167:换刀。刀库内刀盘转到××刀号的位置;M142、M143:刀库自动门打开、关闭。
(4)横梁位置改变后的自动换刀机床横梁有三个位置,从上至下分别是位置1、位置2、位置3。上述程序的第二参考点是在位置3时的坐标,要是横梁在其他两个位置时刀具如何自动交换?由于横梁每两个位置间的距离都是250mm,虽然横梁从一个位置移动到另一个位置时,并非绝对是250mm,有一定的误差,但这个误差是在刀具交换允许误差范围内的。所以可以通过上述程序中公式l10=BIN[#1032AND7681/100~N#11l=一242500+【110—3]*250000,并通过指令G10/G11来设定参数#1241,以改变第二参考点的值。这样无论横梁在哪个位置都可以用上述程序来自动换刀。
(5)自动换刀宏程序指令格式:M06T××;调用宏程序09020;T××所需刀具的刀具号(1~12),T对应宏变量#20,××存储在#20中;动作流程简述如下;G40G98G80TO-~Zref.一Xref.一M166(刀具回归)一M142(自动门打开)一xref.2--*Zref.2一【T××AAM167卸刀一刀库选刀一装刀】--*Zref.一xref.一M143(自动门关闭)一结束。
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